蒸小米饭要做到颗粒饱满、软糯香甜，需要注意以下几个技巧：
1. 选米：选用新鲜优质的小米，新鲜的大米蒸出来的饭香味更浓，口感也更好。
2. 淘米：淘洗小米时，手法要轻，不宜用力揉搓，淘洗次数一般不超过两次，以防营养成分流失。
3. 泡米：将洗净的小米浸泡在冷水中约30分钟，让米粒充分吸收水分，这样蒸出来的米饭颗粒饱满，口感更佳。
4. 比例：控制好水和米的比例，一般建议水多米少，比例约为1:1.2到1:1.5，具体可视米的吸水性和个人口感喜好调整。
5. 加水：蒸米饭时最好使用冷水，不要使用热水，因为热水可能会使米粒外硬内生，影响口感。
6. 焖煮：电饭锅煮饭时，待按键自动回位后，不要立即打开盖子，可以让米饭在锅里焖5到10分钟，使米饭更软糯，颗粒更饱满。
7. 调味品：根据个人喜好，可以在蒸米饭时加入少量的醋或香油，醋可以使米饭不易变馊且饭香更浓，香油则可以增加米饭的香气，使饭粒更加晶莹饱满。
8. 蒸煮时间：小米的蒸煮时间一般会比普通大米长一些，需要耐心等待，直到米饭完全煮熟。
通过上述技巧，可以蒸出颗粒饱满、松软可口的小米饭。当然，具体操作时还需根据所使用的电饭煲或蒸锅的性能以及米的种类进行适当调整。
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